1立体库中使用的是高位货架，满足高库密集存储等特点2巷道式堆垛机，这亦是自动化立体仓库的核心组成部分之一，只有堆垛机在货架的各个巷道内正常的运作，实现取送货物的功能3托盘，托盘是摆放货物的设备，我们整件的货物放在托盘上，然后才能进入系统内运行4计算机自动控制系统，这是为。
1按建筑形式分类整体式分离式 2按仓库高度分类高层中层低层 3按货架形式分类单元货格式货架仓库贯通式货架仓库旋转式货架仓库移动式货架仓库 4按仓库的作业方式分类单元式仓库拣选式仓库 5自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库纸箱自动库。
1医药生产医药生产是最早应用自动化立体仓库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库此后，吉林敖东东北制药扬子江制药石家庄制药上药集团等数十个企业成功应用自动化立体仓库2 汽车制造国内最早应用应用自动化立体仓库的领域之一中国二汽是最早应用自动化立体。
自动化立体仓库结构如下1自动化立体仓库结构是一种利用自动化技术和立体仓库设计理念来优化仓储和物流操作的仓库建设方式它的主要特点是通过垂直空间的充分利用，将仓库储存和货物运输过程实现自动化，提高仓库效率和操作灵活性2自动化存储系统这是实现自动化仓储的核心部分它通常包括高层立体货。
货架是自动化立体仓库中基本的部分，主要是存储货物的架子货架的设计主要是根据仓库进行合理的设计，能优大化空间，更多的存储货物，同时能保证货物和货物之间的距离，保证货物不会受损因此，大家不要小看货架的作用和价值二运输设备 运输设备是自动化立体仓库中重要的设备，在仓库中货物不可能人工。
硬件设施RGVAGV小车，穿梭车，链条式和滚轮式传送带，巷道堆垛机子母穿梭车，货架监控电子屏防护栏软件设施WMS和WCS。
自动化立体仓库又称为自动化立库立体仓库，由立体货架托盘堆垛机提升机agv小车仓库管理系统仓储管理系统输送机系统等组成。
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