自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存取货的工作管理上采用WCS系统进行控制我们都知道WMS系统是仓库管理系。可实现一定的自动化立体仓储应用不过造价...