自动化立体仓储系统设计

1、革新力作，重塑冷链仓储格局HEGERLS四向穿梭车正成为推动冷链仓储迈向自动化智能化的关键力量在实际应用中，例如与重庆某大型食品企业的合作项目，新建的12米高11层的自动化立体库，通过6台12t承载能力的HEGERLS穿梭车，配合高效提升机和输送设备，实现了高密度存储，存储量是传统货架的45倍通过。

2、自动化仓库和自动化立体仓库在以下方面存在区别1 货架结构自动化立体仓库采用高层货架存储货物，存储区可以高达数十米，这种货架结构需要使用巷道堆垛起重机进行作业而自动化仓库不一定都是高层货架结构，也可能是平面存储结构，但都是使用电子计算机进行管理和控制，实现自动化存储和取出物料2 存储。

3、自动化立体库具体由以下几部分组成1 高层货架用于存储货物的钢结构目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式2 托盘货箱用于承载货物的器具，亦称工位器具3 巷道堆垛机用于自动存取货物的设备按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式按服务方式分为直道弯道和转移车三种基本。

4、自动化立体仓库结构如下1自动化立体仓库结构是一种利用自动化技术和立体仓库设计理念来优化仓储和物流操作的仓库建设方式它的主要特点是通过垂直空间的充分利用，将仓库储存和货物运输过程实现自动化，提高仓库效率和操作灵活性2自动化存储系统这是实现自动化仓储的核心部分它通常包括高层立体货架。

5、1 **高效率和速度** 堆垛机能够以更高的速度执行货物的堆垛和取放操作，相比于手动操作，大大提高了仓库的处理速度和吞吐量这对于处理大量货物的仓库尤为重要2 **空间利用率** 自动化立体仓库堆垛机可以在垂直方向上高效利用仓库空间它们能够在垂直方向上堆叠货物，最大程度地减小货架。

6、自动化立体仓库简称立体仓库一般是指采用几层十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地减轻劳动强度。

7、自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机堆垛机入出库工作站台调度控制系统以及管理系统组成四向穿梭车智能密集型自动化立体仓库 输送机系统 RGV小车搬运输送设备 AGV。

8、自动化立体仓库简称立体仓库一般是指采用几层十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”1自动化立体仓库的主要优点1采用高层货架储存巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库。

9、自动化立体库ASRS是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架巷道堆垛机输送机控制系统和计算机管理系统WMS等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业中天商用设备自动化立体库组成部分1高层货架用于存储货物的钢结构目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

10、第二章 仓储技术与设备 21 仓储系统概述 介绍了仓储系统的基本构成和功能，以及新技术对其的影响22 货架与月台技术 强调了货架和月台在高效仓储中的重要作用23 搬运与输送设备 分析了现代化搬运与输送设备在减少仓储成本中的应用24 自动化立体仓库 展示了自动化技术在仓储中的革新。

11、其空间利用率相对较低，约为60% 贯通式立体仓库流动型货架仓库密集排列，无通道，货物单元沿坡道运动，具有高效利用率和先进先出优势，但对物资种类和存储平衡有要求3 自动化柜式立体仓库小型可移动，适合存放贵重物品，具有保密性强的特点4 条型货架立体仓库专为存放条形或筒。

12、立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种 1托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种 2箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload箱式堆垛机和多层穿梭车两种 总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定 穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是。

13、由于实现了出入库自动化管理信息化，改变了过去平库存放，叉车或人工搬抬，手工记账，人工管理时存在的不能适应企业生产节拍管理落后等诸多弊端，产品出入库准确度与质量提高损耗减少销售网络化，促进了企业转型升级由于其高效低耗，可以产生一定的直接效益土地和建筑费用节约是自动化立体仓储。

14、自动化立体仓库具有许多优势特点，主要包括以下几个方面空间利用率高自动化立体仓库采用高层货架存储货物，能够充分利用仓库的空间，提高空间利用率，减少土地使用面积自动化程度高自动化立体仓库采用计算机控制和自动化技术，能够实现货物的自动存取自动识别和自动分拣等功能，大大提高了仓库的自动化。

15、3自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料货位等基本信息进行管理，并且管理材料的在库情况，控制库中的自动化设备，从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作，优化了仓库存储的效率4自动化立体仓库可以有效的利用空间如分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高，而自动化。

16、自动化立体仓库主要有建筑物类，货物存类和货架构造类建筑物 按建筑形式可分为整体式和分离式两种1整体式是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好2分离式分离。

17、常见的自动化立体仓库有几种模式一堆垛机+高位货架+自动控制系统 自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大周转快，在现代物流存储管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品二堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手 主要的优点是用码垛机械。