自动化立体仓库集成设计

自动穿梭式货架方案 这是相对基础的自动化立体仓库解决方案，在传统仓储货架上，将穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货集中存放的存储模式通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低比人工。

自动化立体仓库结构如下1自动化立体仓库结构是一种利用自动化技术和立体仓库设计理念来优化仓储和物流操作的仓库建设方式它的主要特点是通过垂直空间的充分利用，将仓库储存和货物运输过程实现自动化，提高仓库效率和操作灵活性2自动化存储系统这是实现自动化仓储的核心部分它通常包括高层立体货架。

特点 1自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统例如ERP系统以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS计算机集成制造系统及FMS柔性制造系统必不可少的关键环节2结合不同类型的仓库管理软件图形监控及调度软件条形码识别跟踪系统搬运机器人AGV小车货物。

自动化立体仓库是一种高储存量高存取质量的物流系统，它的使用可以大幅度减少土地占用面积，在土地资源日益紧张的未来具有积极的经济效益和社会效益设施的投入可以较大地提高相关环节的效率，降低人工成本，减小劳动强度，由于该系统与企业管理系统无缝连接，可实现管理信息化，促进企业转型升级。

自动化仓库的设备由WCS来控制，仓库内部的库存管理由WMS来控制，WMS和WCS直接通过信息交互来实现全仓库的软件集成WCS管理的设备部分可以分为黑盒和白盒两种，黑盒就是设备管的库位库存由WCS来管理，WMS只当做一个库位来管理，白盒的话就是全部的库位都由WMS来管理集成的最大问题在于WMS和WCS之间。

在集成化系统里包括了人设备和控制系统，前述三个阶段是基础70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产将拍摄自动化仓库的照片从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展据不完全统计。

首先，我们来看一下立体仓库的种类有哪些 自动化立体仓库简称高架仓库，根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理显。

目前以采用现场总线方式为控制模式为主7 库存信息管理系统WMS亦称中央计算机管理系统是全自动化立体库系统的核心目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统如ORACLE，SYBASE等构筑典型的客户机服务器体系，可以与其他系统如ERP系统等联网或集成。

1自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率2自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计。