自动化立体仓库实用设计手册

1、3~35m，常见7~24m，高度由用户实际情况决定消防法规定超过24m属于高层建筑，并且仓库过高，整体加固成本增加，高层误差风险增大，因此按照行业经验，存储高度22m建筑高度24m时效益最高车间生产环节仓库因储量小且受厂房高度限制，一般512m。

2、3 高层自动化仓库15米以上，对设备技术要求高，但建设难度较大货架结构类型1 货格式立体仓库结构单一，货格统一，便于操作2 贯通式立体仓库货架无间隔，货物滑动移动，设计独特3 自动化柜式立体仓库适合小型仓储，封闭性强，智能化程度高4 条形货架仓库专为条形货物设计，精准。

3、3 确定自动化仓库的形式作业方式和机械设备参数立体仓库的形式有很多种，一般多采用单元货格形式根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数4 建立模型确定各物流设备的数量尺寸安放位置运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接5 确定工艺流程，对。

4、库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果造成缓存区的面积不足，使得货架。

5、1低层立体仓库 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的2中层立体仓库 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐3高层立体仓库 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高。

6、空间利用率高自动化立体仓库采用高层货架存储货物，能够充分利用仓库的空间，提高空间利用率，减少土地使用面积自动化程度高自动化立体仓库采用计算机控制和自动化技术，能够实现货物的自动存取自动识别和自动分拣等功能，大大提高了仓库的自动化程度存储能力强自动化立体仓库采用高层货架，能够存储。

7、自动化立体仓库具有许多优势特点，主要包括以下几个方面空间利用率高自动化立体仓库采用高层货架存储货物，能够充分利用仓库的空间，提高空间利用率，减少土地使用面积自动化程度高自动化立体仓库采用计算机控制和自动化技术，能够实现货物的自动存取自动识别和自动分拣等功能，大大提高了仓库的自动化。

8、这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步一收集研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括1明确自动化立体仓库与上游下游衔接的工艺过程，2物流要求上游进入仓库的最大入库员向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量3物料的规格参数物料的品种数。

9、而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式 3立体仓库中配置有多层货架由于货架较高，所以又称为高层货架仓库 分类 1按货架高度分类 根据货架高度不同，细分为高层立体仓库15米以上中层立体仓库5～15米及低层立体仓库5米以下等 由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊。

10、一收集研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括1明确自动化立体仓库与上游下游衔接的工艺过程，2物流要求上游进入仓库的最大入库员向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量3物料的规格参数物料的品种数物料包装形式外包装尺寸重量保存方式及其它物料的。

11、自动化立体库ASRS是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架巷道堆垛机输送机控制系统和计算机管理系统WMS等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业中天商用设备自动化立体库组成部分1高层货架用于存储货物的钢结构目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

12、自动化立体仓库的设计 一设计的准备工作 二自动化立体仓库的总体规划 三自动化立体仓库计算 一设计的准备工作 系统调查及需求分析 1立体仓库是企业物流系统的子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布置图，以便对仓储的子系统进行总体设计要调查过去进出库。

13、自动化立体仓库货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架牛腿式货架流动式货架等设计时，可根据货物单元的外形尺寸重量及其它相关因素来合理选取货格的尺寸货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱横梁牛腿之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它。

14、硬件设施RGVAGV小车，穿梭车，链条式和滚轮式传送带，巷道堆垛机子母穿梭车，货架监控电子屏防护栏软件设施WMS和WCS。

15、货架自动化立体仓库简称立体仓库一般是指采用几层十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库” 按货架高度分类 并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库15米以上中层立体仓库5～15。

16、一收集研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括1明确自动化立体仓库与上游下游衔接的工艺过程2物流要求上游进入仓库的最大入库员向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量3物料的规格参数物料的品种数物料包装形式外包装尺寸重量保存方式及其它物料。

17、自动化立体仓库由立体货架堆垛设备输送系统控制系统搬运设备等通过计算机联网控制，实现自动存取货物，快速高效出入库存作业具有自动化程度高存储量大的优点，广泛应用于食品医药烟草军工等行业相较于传统仓，立体仓有着无可比拟的优势，这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同自动。