立体自动化仓库系统图

自动化立体仓库是一种通过高度集成的硬件和软件技术实现货物自动存取存储和管理的高效物流系统，其工作原理涵盖入库存储出库及盘点管理全流程，具体如下一核心组成部分货架采用多层立体结构，最大化利用垂直空间，实现高密度存储巷道式堆垛起重机在货架巷道内自动运行，完成货物的存取操作入。

在自动化立体库中，WMS仓储管理系统WCS仓储控制系统和PLC可编程逻辑控制器通过分层协作实现物流设备的集中控制与高效管理，三者构成“决策层协调层执行层”的闭环控制体系具体关系及功能如下一WMS决策层，负责仓储业务逻辑与资源规划WMS是自动化立体库的“大脑”，聚焦于仓储业务的。

智能立体仓库自动化系统中常见设备如下1高层货架 用于实现货物存储功能，充分利用立体空间，同时支撑堆垛机根据货物承载单元的不同，分为托盘货架系统和周转箱货架系统2托盘 承载货物的器具，亦称工位器具3巷道式堆垛机 自动化立体仓库中最重要的搬运设备，专用于高架仓库，在高层货架的巷道内。