立体仓库原理图

1低层立体仓库 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的2中层立体仓库 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐3高层立体仓库 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高。

此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机机械部北京起重运输机械研究所负责。

2 存储方式自动化立体仓库通常采用货箱或托盘存储货物，这种存储方式可以充分利用空间，提高存储效率自动化仓库则将物料存放在标准的料箱或托盘内，通过机械臂传送带等设备实现自动存取3 作业方式自动化立体仓库使用巷道堆垛起重机进行作业，可以实现任意货位的存取操作，这种作业方式灵活性高。

这个机器轴用减速电机驱动器执行根据查询中国机械网显示，立体仓库堆垛机作为立体仓库系统当中最主要也是最重要的机械设备，通过对传感器XYZ的定位，实现货物的自动入库和出库，它是整个系统精准控制运行的最关键环节，减速电机驱动器能够实现高精度高速度的准确定位和控制，可以保证堆垛机在操作过程。

常见的自动化立体仓库有几种模式一堆垛机+高位货架+自动控制系统 自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大周转快，在现代物流存储管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品二堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手 主要的优点是用码垛机械。

由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库” 按货架高度分类 并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库15米以上中层立体仓库5～15米及低层立体仓库5米以下等 由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊且安装难度较大，因而相对建造较少低层立体仓库主要用于老库。

1立体仓库是企业物流系统的子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布置图，以便对仓储的子系统进行总体设计要调查过去进出库房或料场物品的种类数量及规律，以便预测未来，进行仓库容量的计算和分析 2立体仓库是机械结构电气土建等多专业的工程，这些专业在立体仓库的总体设。

而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构而实现这些功能的直接执行机构包括1 自动仓储设备自动化立体仓库2 其它货架平面托盘货架与流动货架等3 各种。

太原刚玉是横店集团旗下三家上市企业之一， 主要从事自动化物流系统集成及相关设备的研发和生产从1985年开发国内第一代立体仓库，1997年行业第一家挂牌上市，刚玉作为行业的先驱者和引领者，见证着中国物流装备产业的转型与发展太原刚玉自动化立体仓库优点包括无人化 各种搬运机械的无缝衔接实现整个。

4 管理方面，自动化立体仓库采用计算机技术和条形码系统，以提高效率5 立体仓库的特点之一是其较高的结构高度，通常在5米以上，有的高达40米，常见的立体仓库高度在7至25米之间6 立体仓库一定是机械化的，因为高达5米的货架使得人工操作变得不切实际，因此必须依赖机械设备7 立体仓库中配备有。

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现1 提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源环境保护等更多的方面联系起来。

自动化立体仓库主要有建筑物类，货物存类和货架构造类建筑物 按建筑形式可分为整体式和分离式两种1整体式是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好2分离式分离。

这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱梁货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种永久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约分离型立体仓库建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备分离。

自动化立体库作为现在物流系统中的重要组成部分，是一种用于存放货物的多层高架仓库系统它由立体货架堆垛机输送机搬运设备托盘管理信息系统及其他外围设备构成能按指令自动完成存储作业， 并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用自动化立体库仓库 自动化立体仓库，是利用。

立体仓库的面积是按照可存放货物的总面积计算的自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机连续输送机高层货架，自动化程度高的还有自动导向车在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模货物的品种出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数推荐的是上海。

4由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性5由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任自动化立体仓库主要用于家电IT机械冶金化工航空。