1、确定堆垛机械和配套设备的主参数立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机无轨堆垛机高架叉车桥式堆垛机和普通叉车等在总体设计时，要根据仓库的高度自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能。2、同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设...