1、硬件设施RGVAGV小车，穿梭车，链条式和滚轮式传送带，巷道堆垛机子母穿梭车，货架监控电子屏防护栏软件设施WMS和WCS。2、1立体库中使用的是高位货架，满足高库密集存储等特点2巷道式堆垛机，这亦是自动化立体仓库的核心组成部分之一，只有堆垛机在货架的各个巷道内正常的运作，实现取送货物的功能3托盘，托盘是摆放货...