1、主要有以下几个部分组成1高层货架2堆垛机3穿梭车4悬挂小车5提升机6输送系统7控制系统还有一个自动分拣系统主要就是这些组成的国内大部分都是互相采购，真正拥有核心技术的不多，据我知道的国内自主研发系统，成熟的公司有沈阳新松，昆明船舶，合肥泰禾光电科技，等；自动化立体仓库的主体由货架巷道式堆垛...