在集成化系统里包括了人设备和控制系统，前述三个阶段是基础70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产；自动化立体仓库一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统，这种仓储系统能对空间充分利用，故而也被称之为“立体...