2011年6月2日  摘要采用西门子PLC控制器对自动化立体仓库堆垛机实训装置的控制系统进行设计重点分析了堆垛机系统硬件设计部分，并给出了硬件系统结构图PLC控；2018年2月7日  本文首先介绍了自动化立体仓库的组成和工作原理，其次重点分析和介绍了自动化立体仓库中的主要设备堆垛机在运行中的常见故障与处理方法，提出...