机械立体仓库设计图

此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机机械部北京起重运输机械研究所负责。

由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库” 按货架高度分类 并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库15米以上中层立体仓库5～15米及低层立体仓库5米以下等 由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊且安装难度较大，因而相对建造较少低层立体仓库主要用于老库。

1 **高效率和速度** 堆垛机能够以更高的速度执行货物的堆垛和取放操作，相比于手动操作，大大提高了仓库的处理速度和吞吐量这对于处理大量货物的仓库尤为重要2 **空间利用率** 自动化立体仓库堆垛机可以在垂直方向上高效利用仓库空间它们能够在垂直方向上堆叠货物，最大程度地减小货架。

而传统仓库建造相比于立体仓库则减少了许多，没有过多的要求和多样的功能设置 2货架按照精度高由于立体仓库多数采用了高层货架，但是高货架架与传统货架相比按照精度有了极大程度的提高，因为高层货架的货物存储采用了机械臂进行存储作业，会按照操作人员事先设定的程序进行作业所以高层货架的安装精度需求非常高，不能。

2 存储方式自动化立体仓库通常采用货箱或托盘存储货物，这种存储方式可以充分利用空间，提高存储效率自动化仓库则将物料存放在标准的料箱或托盘内，通过机械臂传送带等设备实现自动存取3 作业方式自动化立体仓库使用巷道堆垛起重机进行作业，可以实现任意货位的存取操作，这种作业方式灵活性高。

自动化立体库具体由以下几部分组成1 高层货架用于存储货物的钢结构目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式2 托盘货箱用于承载货物的器具，亦称工位器具3 巷道堆垛机用于自动存取货物的设备按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式按服务方式分为直道弯道和转移车三种基本。